La mallette Mémoire IA Locale, fermée, posée sur des papiers de douane vieillis, à côté d'une enveloppe scellée à la cire.

Mémoire IA Locale — Construction

Feuille de route, statut des agents et expériences matérielles.

8 agents actifs AES-256 · phrase secrète + clé de secours Capture vocale locale Rappel ancré · citations 5/5 mécanismes construits 1303/1303 tests réussis ★ Démo interface · livrée — L'interface

Cette page suit chaque composante du système de mémoire Sanctum Elysium — ce qui est construit, ce qui est en cours, et ce qui est en évaluation. Pour le concept et l'architecture, voir la page Mémoire IA Locale.

Journal de bord
Les derniers jalons du labo. La jauge se calcule d'elle-même depuis le tableau de statut — elle ne peut pas mentir.
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  1. Cinq jours de mesures ont réaccordé la façon dont la mémoire retrouve : trois leviers, chacun basculé sur la force de ses propres chiffres — tous les examens durcis montent, et sur le corpus bâti pour l'éprouver, la couche associative sert désormais chaque cible qu'elle trouve. Le détail sur Tester Mémoire. 1 303 tests.
  2. L’interface est prête — choisie à l’œil sur maquettes vivantes, parcourue de bout en bout, chaque écran retravaillé pour suivre. Tu peux la voir maintenant sur L’interface. 1 213 tests.
  3. La vigie nocturne des contradictions a grandi : elle attrape désormais une contradiction le jour même où elle naît, et chaque carte ⚡ doit convaincre deux juges indépendants avant de te parvenir — prouvé de bout en bout sur une contradiction plantée parmi des centaines de souvenirs, zéro fausse alerte. 1 162 tests.
  4. La mémoire a prouvé qu'elle peut naître n'importe où : une machine nue de 8 Go a fait le voyage entier — installation, premier coffre, premier souvenir, première réponse ancrée. Et redémarrer est devenu une seule commande honnête, qui dit toujours qui tourne. 1 146 tests.
  5. Le moteur émotionnel bat la simple recherche vectorielle sur son propre terrain — prouvé sur un nouveau banc où l'émotion est vécue, jamais nommée. 1 100 tests.
  6. Ce que les vecteurs trouvent ne peut plus se faire noyer par le reste du classement — et un souvenir marquant n'est plus jamais froid. Le rappel des souvenirs pointés par le ressenti grimpe dans les deux langues.
  7. La mémoire apprend de ce que tu ouvres vraiment : ton attention règle le mélange — et les agents qui la lisent ne lui enseignent rien.
  8. Une seconde paire d'yeux repasse trois jours de livraisons : les agents IA lisent désormais la mémoire sans laisser d'empreinte — seule ta propre attention façonne ce qui se renforce — et une panne du modèle se nomme désormais honnêtement au lieu de se faire passer pour une réponse. 941 tests.
  9. Le banc corrige son propre étalon et imprime la vérité plus dure : contre les vecteurs purs, la résonance perdait encore — publié quand même, parce que ce qu'elle pointe, c'est le but lui-même : les deux fusionnés. Deux histoires jumelles bilingues rejoignent le banc, et le journal le plus intime ne fuit rien : 1,00 dans les deux langues.
  10. La mémoire ouvre une porte aux agents IA locaux : chaque lecture passe par le gardien — le sensible escaladé en approbation humaine. Tes agents peuvent maintenant se souvenir ; ils ne peuvent toujours pas prendre.
  11. La récupération apprend à tout lire : l'index de recherche lit désormais le texte entier de chaque souvenir, plus seulement son résumé — le rappel multi-souvenirs grimpe dans les deux langues et le recall atteint son plafond. Seule la façon de trouver les souvenirs change ; les réponses du modèle restent intactes.
  12. La mémoire passe désormais un examen automatisé à chaque version — raisonnement multi-souvenirs, faits qui changent avec le temps, l'honnêteté de dire je ne sais pas, mesurés en français et en anglais sur une vie fictive. 848 tests.
  13. La mémoire trouve sa propre voix — parle-lui mains-libres : pose une question à voix haute, entends la réponse, tiens ton profil de risque à jour à la voix. Réponses parlées optionnelles ; tout reste sur la machine.
  14. La dernière limite écrite tombe : ce qui est oublié reste oublié, aussi loin qu'on remonte. La limite nº 1 du modèle de menace, fermée comme elle avait été ouverte — par écrit. 790 tests.
  15. Le Carré est complet : détourne une question de la porte de sortie vers ton modèle local plutôt que le cloud — rien de rédigé puisque rien ne sort. Cherche aussi dans tout le coffre de conversations, déchiffré en RAM, aucun index sur le disque.
  16. Le Carré ouvre — un chat entièrement confidentiel avec ton modèle local, pour les idées qui ne doivent jamais toucher un cloud : chaque conversation scellée à part — l'oublier l'efface pour de bon. Le badge reste allumé : rien ne quitte cet ordinateur.
  17. La machine s'entretient maintenant elle-même : LAM élève son propre Ollama — le démarre au boot, le surveille, le ranime. Et Columbo étend sa ronde à la voix : une IA cloud au haut-parleur est vérifiée contre ta mémoire comme n'importe quel texte tapé.
  18. Le submersible EST l'app désormais : le système solaire prend sa retraite et le cockpit est livré — chaque sous-système un instrument allumé, le coffre un sas — et chaque action sensible exige une session déverrouillée.
  19. Le produit signe son travail : Local AI Memory — un seul nom dans l'app, le code et ce site. Ce que le labo a bâti sous un nom de code porte maintenant le nom qui dit exactement ce que c'est.
  20. Le chantier des audits se referme : sept audits en profondeur, chaque constat re-vérifié par une passe indépendante de Claude Fable 5, le modèle frontière d'Anthropic. Cinquante-trois constats corrigés sur cinquante-quatre, zéro critique restant, un seul reporté et consigné au grand jour. Suite de tests 571 → 711.
  21. L'oubli tient parole, jusqu'au bout : efface une journée et ses faits distillés, résumés et journal meurent avec elle. Et les limites qu'on ne peut pas régler par l'ingénierie sont écrites dans un modèle de menace honnête — un produit de vie privée qui cache ses limites ne protège personne.
  22. L'oubli apprend la précision : efface UN souvenir — pas toute la journée — et il disparaît de la recherche, du fil, du replay nocturne. La gomme, pas la déchiqueteuse.
  23. La mémoire passe son premier examen : une vie fictive de 242 souvenirs poussée dans le vrai pipeline de capture, soixante-neuf questions étalon, un score déterministe avec un juge local qui lit par-dessus l'épaule. Des chiffres réels, jamais retouchés, publiés tels qu'ils tombent.
  24. Véga prend son poste : le testament de mémoire est réel — léguer l'essence distillée d'une vie à quelqu'un que tu nommes, ou tout faire détruire, décidé de ton vivant. Opt-in total : sans testament écrit, il ne se passe jamais rien.
  25. Le système se retourne sur lui-même : six audits en profondeur passent chaque couche au crible, failles corrigées le jour même — le durcissement avant l'audit, pas après. Suite de tests 434 → 571 réussis.
  26. « Rappelle-moi la prochaine fois qu'Éloi apparaît » — la mémoire prospective est née : des rappels accrochés aux personnes et aux lieux plutôt qu'aux dates, déclenchés le jour où le contexte revient. Une phrase dite à voix haute suffit.
  27. La mémoire apprend le temps vécu : chaque souvenir porte désormais la date de l'événement qu'il raconte, résolue à la capture — pendant que « la semaine dernière » veut encore dire quelque chose — et les anniversaires remontent d'eux-mêmes, jour pour jour.
  28. Pénélope commence à tisser : pendant que le système dort, elle rêve ce que la journée a laissé ouvert — toujours en question, jamais en conseil. Trois cartes par nuit au maximum, un geste chacune.
  29. Columbo entre en scène : quand une IA cloud te raconte ta vie de travers, ta mémoire la prend en flagrant délit — la phrase exacte qui cloche, à côté du souvenir qui dit le contraire. Validé de bout en bout, jugé 100 % en local.
  30. La Sentinelle trouve sa voix : cinquante questions refondues qui couvrent chaque recoin d'une vie — et une règle d'or, n'écris jamais le secret lui-même.
  31. L'extension navigateur prend son premier souffle : une vraie conversation claude.ai atterrit dans la mémoire locale, capturée discrètement en arrière-plan.
  32. Le champ de résonance s'anime : les souvenirs refroidissent avec le temps, résonnent par les sens et les associations, et remontent la nuit pendant que le système dort — prouvé de bout en bout sur un corpus de test complet.
  33. La porte de sortie s'ouvre : rien ne quitte la mémoire sans un aperçu exact et ton approbation — le cinquième mécanisme (journal d'interrogatoire) prend vie. Cinq sur cinq.
  34. La couche de résonance s'allume : les souvenirs se retrouvent par association (personnes, lieux, projets) et se renforcent chaque fois que tu les rappelles.
  35. L'Écoute capte désormais les DEUX côtés d'une conversation vocale, et le cockpit passe aux couleurs du Sanctum — une pluie de glyphes d'or qui s'écarte autour du cœur.
  36. Plus rien de personnel n'est lisible au repos : journal, archives et index de recherche sont tous chiffrés — l'index ne vit qu'en RAM, disparu au verrouillage.
  37. Le coffre : une clé par jour, scellée sous ta phrase secrète avec une clé de secours imprimable. Verrouillage complet de l'API derrière.
  38. Première version labo : capture, recherche, consultation ancrée et le coffre initial.
Construit à ciel ouvert
Où En Est Local AI Memory
Cette page évolue avec la construction. Reviens voir.
Composante Statut Notes
API Backend ✅ Fonctionnel API locale — en marche ; tous les sous-systèmes reposent dessus
Interface Frontend ✅ Fonctionnel Interface locale — construite et parcourue de bout en bout ; à voir sur L’interface — démo publique livrée juillet 2026
Chiffrement AES-256 — fichiers journaliers ✅ Fonctionnel Chaque jour scellé sous sa propre clé, déverrouillée par votre phrase secrète + clé de secours imprimable — un fichier compromis expose au plus une seule journée
Ollama comme gardien mémoire ✅ Fonctionnel De petits modèles locaux via Ollama (un outil gratuit qui fait tourner des modèles d'IA en local) scorent et répondent ; le gardien de sortie décide de ce qui quitte — ou non — votre mémoire
Le Gardien — scoring émotionnel ✅ Fonctionnel Assigne priorité, émotion, valence, durée à chaque entrée mémoire
La Grande-Sœur — journal brut ✅ Fonctionnel Journal horodaté en ajout seul de tout ce qui se passe — chiffré avec les clés par jour
Le Pitbull — détecteur de données sensibles ✅ Fonctionnel Signalement instantané des données sensibles, entièrement hors-ligne — tourne localement, rien ne quitte la machine
La Sentinelle — évaluateur de risques personnels ✅ Fonctionnel Questionnaire personnel de 50 questions, entièrement refondu et modifiable — ta propre définition de « sensible », avec une règle d'or intégrée : n'écris jamais le secret lui-même. Le profil vit désormais chiffré au repos, comme chaque octet personnel
Le Consolidateur — mémoire nocturne ✅ Fonctionnel Comme le sommeil : déduplique, vieillit vers des archives chiffrées et distille les faits stables de la journée — avec liens de provenance vers les souvenirs sources. Il se lance tout seul chaque nuit
AutoRecherche — recherche automatisée ◐ En cours Utilisée en interne pendant le développement pour améliorer la façon dont la mémoire est structurée, scorée et récupérée — alimente le processus de construction, pas l'utilisateur final
Indexeur + Scanneur ✅ Fonctionnel Pipeline de récupération rapide à travers toutes les mémoires stockées — lit désormais le texte entier de chaque souvenir, plus seulement son résumé
Les Cinq Mécanismes — plan de conception ✅ 5 sur 5 construits Les cinq sont actifs dans la version labo — score de surprise, distillation épisodique→sémantique avec provenance, souvenirs canari, confirmation au rappel, et le journal d'interrogatoire (chaque accès mémoire et chaque partage sortant est journalisé, chiffré) — liste complète sur la page Mémoire IA Locale
Assistant vocal — mains-libres ✅ Fonctionnel Parlez à votre mémoire sans les mains : posez une question à voix haute et entendez la réponse, ou tenez votre profil de risque à jour à la voix — oui, corrige, passe, et un silence clôt votre tour. Réponses parlées optionnelles (voix hors-ligne), le texte fonctionne toujours ; fermer le panneau coupe micro, écoute et boucle d'un coup
Capture vocale — séances hybrides ✅ Fonctionnel Enregistre les DEUX côtés d'une conversation vocale avec une IA cloud (votre micro + la voix de l'IA) — transcrite localement, stockée en souvenirs + résumé, audio supprimé aussitôt
Couche de résonance — rappel par l'émotion ✅ Fonctionnel Retrouve par association (personnes, lieux, projets) et renforce les souvenirs que vous rappelez vraiment — l'émotion décide, les vecteurs s'effacent à mesure qu'elle apprend
Champ de résonance — la mémoire vivante ✅ Fonctionnel Les souvenirs ne sont plus des fiches statiques : l'activation refroidit avec le temps, les sens et les associations portent le rappel d'un souvenir à l'autre (une odeur partagée résonne le plus fort — l'effet Proust), et un replay nocturne fait remonter ce qui compte — rien n'est poussé, vous consultez le fil quand vous le choisissez
Modèle de soi — Pénélope, la couche narrative ✅ Fonctionnel Pénélope tisse pendant que le système dort : au plus trois cartes par nuit — toujours une question, jamais un conseil. Un geste répond à une carte ; tes cartes validées deviennent la matière première d'un futur autoportrait
Le temps vécu — les deux horloges ✅ Fonctionnel Chaque souvenir porte deux dates : celle de sa capture, et celle de l'événement qu'il raconte — « la semaine dernière » est résolu au moment de l'écriture, pendant que ça veut encore dire quelque chose. La recherche filtre par temps vécu, et les souvenirs remontent d'eux-mêmes à leur anniversaire, jour pour jour
Mémoire prospective — les rappels par contexte ✅ Fonctionnel « Rappelle-moi la prochaine fois qu'Éloi apparaît » — une phrase à la capture (ça marche à la voix) accroche un rappel à une personne ou un lieu plutôt qu'au calendrier ; il se déclenche en carte tranquille le jour où le contexte revient. Les suivis par le temps sont déjà couverts — ici c'est l'autre moitié de la mémoire prospective humaine
Testament de mémoire — Véga ✅ Fonctionnel Plus à l'étude — construit. Ta mémoire ne te survit que si tu le décides : léguer l'essence distillée d'une vie à quelqu'un que tu nommes, ou tout faire détruire, choisi de ton vivant. Opt-in total : sans testament écrit, il ne se passe jamais rien. Aucun tiers, jamais
Attribution des voix — dialogues ○ À construire Votre micro et la voix de l'IA sur des canaux séparés — les transcriptions deviennent de vrais dialogues : qui a dit quoi
Couche de compatibilité cloud AI ◐ Prototype Le gardien de sortie est actif : rien ne quitte votre mémoire sans un aperçu exact et votre approbation — le sensible est rédigé, chaque partage journalisé. L'extension navigateur de capture automatique fait ses premiers pas
Columbo — détecteur d'hallucinations ✅ Fonctionnel Les IA cloud hallucinent — y compris sur vous. Columbo compare ce qu'elles affirment avec votre mémoire (la seule vérité terrain sur votre vie) et signale la phrase exacte qu'un souvenir contredit — jugé en local, rien ne quitte la machine. Collez n'importe quelle réponse d'IA pour la vérifier ; le badge navigateur suivra avec l'extension. Depuis juillet, il fait aussi sa ronde sur le canal vocal — ce qu'une IA dit tout haut au haut-parleur est vérifié comme n'importe quel texte
Le Carré — le chat confidentiel ✅ Fonctionnel Un chat 100 % local avec votre modèle, hors de la mémoire générale : chaque conversation scellée à part — l'oublier l'efface pour de bon. Détournez une question de la porte de sortie vers le modèle local, ancrez un échange en mémoire par geste explicite, cherchez dans tout le coffre déchiffré en RAM seulement. Le modèle utilisé est affiché en permanence — rien ne quitte la machine
Gardien de modèle — Ollama auto-entretenu ✅ Fonctionnel LAM démarre, surveille et ranime son propre serveur de modèles local — voyant d’état dans l’interface, réactivation en un clic ; fini les scorings silencieusement ratés parce que le serveur ne tournait pas
Agents IA locaux — accès mémoire gardé ✅ Fonctionnel Tes autres outils IA locaux peuvent consulter la mémoire — lecture seule, par le même gatekeeper que tout le reste : le sensible remonte à toi pour approbation, les souvenirs canari ne sortent jamais, et un interrupteur coupe tous les agents
Durcissement de la machine mémoire ✅ Fonctionnel La mémoire vit sur UNE machine — pas de copies synchronisées, moins de surfaces d'attaque. Surface réduite : accès local strict, permissions des données verrouillées à chaque démarrage, déverrouillage et changement de phrase secrète tous deux protégés contre la force brute, chaque déverrouillage journalisé. Le coffre se verrouille maintenant seul après une courte période d'inactivité, refuse toute adresse sortante qui n'est pas ta propre machine, et ses écritures survivent à une panne en plein enregistrement
Mobile — le téléphone comme sa propre machine mémoire ○ À l'étude — spec écrit Décision : jamais de pont entre un téléphone et la machine mémoire. À la place, pour ceux sans ordi dédié, le téléphone serait LUI-MÊME la machine mémoire (Android) — même chiffrement, toujours un seul appareil. Spec écrit ; construit quand la demande réelle sera là
Gestion de la clé maîtresse ✅ Fonctionnel Déverrouillage, changement de phrase secrète + clé de secours imprimable fonctionnels — sans cloud, rien n'est jamais transmis, sur la machine mémoire unique
Interface de requête mémoire ✅ Fonctionnel « Qu'est-ce que j'ai dit sur X ? » — recherche avec filtres + réponses ancrées dans vos propres souvenirs, citations cliquables ; le rappel sensible demande d'abord confirmation
Import depuis cloud AI ✅ Fonctionnel Exports ChatGPT et Claude, fichiers Markdown et texte → souvenirs locaux à leur vraie date, avec aperçu avant ingestion et annulation en un geste par lot ; d’autres formats à venir
Extension navigateur ◐ Prototype Capture passive des conversations IA directement depuis les interfaces web — première vraie conversation capturée et validée de bout en bout ; autres sites et navigateurs en cours de vérification
Script d'installation en une commande ✅ Fonctionnel Une seule commande prépare tout sur une machine nue — environnement, modèles locaux choisis selon la mémoire de la machine — et un autodiagnostic intégré vérifie l’installation ; validé de bout en bout sur Linux, Windows/macOS et version grand public à venir
Backup local chiffré ✅ Fonctionnel Instantanés vérifiés en rotation vers plusieurs destinations — disque externe débranché simplement sauté ; restauration testée de bout en bout. Toujours chiffré, jamais déchiffré pour sauvegarder
Contrôles d'oubli ✅ Fonctionnel Effacer une journée choisie — ou un seul souvenir : la gomme, pas la déchiqueteuse. L'oubli tient parole jusqu'au bout : les faits distillés, les résumés archivés et le journal de la journée meurent avec elle, et l'app te dit combien d'instantanés de sauvegarde retiennent encore une copie jusqu'à la rotation. Marquer des souvenirs permanents qui ne vieillissent jamais. Tu décides
Tableau de bord des stats mémoire ✅ Fonctionnel Chaque sous-système visible d’un coup d’œil — agents, coffre, archives, résonance — voyants honnêtes, en direct de la machine, tout local
Benchmark mémoire — record scellé ✅ Fonctionnel Un examen en cinq phases : une vie fictive ingérée par le vrai pipeline de capture, une nuit simulée, des questions étalon, un score déterministe avec un juge local qui lit par-dessus l'épaule, et le record scellé. Des chiffres réels, jamais retouchés — et le benchmark vit dans son propre dépôt, publié à la sortie pour que n'importe qui puisse le relancer
Modèle de menace — les limites honnêtes ✅ Publié Ce contre quoi le système protège — et ce qu'il ne peut honnêtement pas : la portée exacte de l'oubli, ce que les sauvegardes retiennent jusqu'à la rotation, ce que veut dire une machine de confiance. Écrit au grand jour, livré avec le code — un produit de vie privée qui cache ses limites ne protège personne. La limite nº 1 est tombée le 11 juillet : l'oubli porte maintenant jusqu'au tout début — ce qui est effacé reste effacé
Miroir — l'autoportrait ○ À l'étude — spec écrit Tes cartes Pénélope validées deviennent la matière première d'un autoportrait — un miroir tissé seulement de ce que tu as confirmé, jamais de ce que le système a deviné. Spec écrit ; construit quand assez de verdicts existeront pour tisser
Phase de test 🔨 En cours Chaque composante testée indépendamment — conditions réelles, données réelles, 1 303 tests automatisés réussis
Phase d'analyse ○ À venir Revue complète du système — comportements, cas limites, intégrité mémoire
Correctifs finaux ○ À venir Corrections avant l'audit — rien ne sort cassé
Idées communautaires — sécurité ⟡ Ouvert Tu vois une faille, un angle manquant, une meilleure approche? Les idées de sécurité de la communauté sont prises au sérieux — avant l'audit, pas après
Retours communautaires — n'importe quel concept ⟡ Ouvert Scoring du Gardien, critères de la Sentinelle, logique du Consolidateur — tout est ouvert à l'amélioration par la communauté
Propositions d'architecture communautaires ⟡ Ouvert Une meilleure idée pour n'importe quelle composante? Le design n'est pas figé — les propositions de la communauté influencent ce qui se construit ensuite
Tests communautaires — bêta ouverte ○ À venir Vrais utilisateurs, conditions réelles — testeurs communautaires invités avant la sortie publique
Grand balayage d'audits — contre-vérifié par IA ✅ Fait Sept audits couche par couche — de l'architecture à l'authentification — menés et contre-vérifiés indépendamment avec Claude Fable 5 (Anthropic). 54 constats : 53 corrigés, 1 reporté et documenté. L'audit de sécurité formel ci-dessous vient toujours à la fin — ce balayage, c'est comment on y arrive propre
Audit par agent ○ À venir Chaque agent audité individuellement — Gardien, Grande-Sœur, Pitbull, Sentinelle, Consolidateur, Gatekeeper, Columbo, Pénélope
Audit de sécurité ○ À venir Réalisé à la toute fin — quand toutes les composantes sont stables
Publication du code gratuit — ici & GitHub ○ À venir Code source complet publié ici et sur GitHub — lis-le, vérifie-le, fork-le
◈ · · · ◈
Phase d'évaluation · Test matériel prévu
Mémoire sur Hardware Dédié
Confidentialité maximale : matériel air-gapped. Aucun internet. Aucune exception.

Le chiffrement logiciel protège vos données. L'isolation matérielle va plus loin — un appareil dédié sans Wi-Fi, sans Ethernet, sans cloud — rien ne sort, ni par le fil ni par les ondes. Le système de mémoire et ses agents tournent 24/7 sur cette machine. Il écoute en arrière-plan pendant que tu utilises Grok, ChatGPT ou n'importe quelle IA cloud : capturant le contexte, le stockant localement, signalant les erreurs — le tout hors ligne.

Comment ça fonctionne en parallèle d'une IA cloud
🧑
Toi
Ton ordinateur
☁️
Grok / GPT
IA Cloud
🎙
Micro & Caméra
Capture locale
🔒
Mémoire Jetson
Air-gapped · hors ligne

Conversations capturées localement via microphone — rien ne touche le cloud. Les agents stockent le contexte, repèrent les erreurs, signalent les données sensibles.

Tier 1 Nvidia Jetson Orin NX 16 Go ~900 $ USD

Appareil IA de pointe silencieux de la taille d'une carte de crédit. Posé sur ton bureau, il exécute les agents mémoire 24/7, connecté à un microphone USB, une caméra et un haut-parleur. Entièrement hors ligne.

CPU8-core Arm Cortex-A78AE v8.2, 2 Mo L2 + 4 Mo L3
GPU1024-core NVIDIA Ampere, 32 Tensor Cores
Perf. IAjusqu'à 157 TOPS (INT8)
RAM16 Go LPDDR5, 102 Go/s
StockagemicroSD + M.2 Key M NVMe SSD
Énergie10–40 W configurable
E/SUSB-A 3.2 ×3, USB-C, HDMI 2.0, CSI-2, GbE, GPIO
OSUbuntu 22.04 (JetPack 6.x)
Taille100 × 79 × 21 mm
InternetDésactivé — air-gapped
Tier 2 Unitree Go2 Pro ~2 700 $ USD

Robot quadrupède sous Linux. Ta mémoire te suit dans la pièce. Traitement IA complet embarqué, aucune dépendance cloud. Wi-Fi désactivé pour fonctionnement air-gapped.

IA embarquéeJetson Orin NX 16 Go (intégré)
CPU8-core Arm Cortex-A78AE + MCU RISC-V
CapteursLidar 4D L1 · Intel RealSense D435i · 4× cam grand-angle
DOF12 (3 par patte)
Vitessejusqu'à 3,5 m/s
Charge utilejusqu'à 3 kg (rack supérieur)
Batterie~2,5–4 h utilisation typique
Poids15 kg
OSUbuntu 20.04 (ROS2)
InternetWi-Fi désactivé — air-gapped
🔬
Phase d'évaluation — Achat du matériel prévu pour novembre–décembre 2026. Objectif : valider qu'un LLM local quantisé (Ollama) tourne de façon fiable sur Jetson, que les agents mémoire traitent l'audio en temps réel, et que l'isolation air-gap tient dans des conditions réelles. Les résultats seront publiés ici. Les idées de la communauté sur la configuration matérielle sont les bienvenues.

Tout ce qui précède est en cours de construction à ciel ouvert. Si tu as repéré une faille, une meilleure idée pour une composante, ou que tu veux tester en avance — la communauté est ouverte.

Ce que le système protège — et ce qu'il ne peut honnêtement pas protéger — est détaillé sur la page Mémoire IA Locale.

La construction avance. Cette page reflète l'état actuel.

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